Битва через пять секунд после встречи

Ночью в комнате Нобиты происходит необычное событие: пол начинает вибрировать. Из-под него появляется проход, через который проникает существо по имени Чамии из параллельного измерения. Проснувшийся Нобита обнаруживает рядом Дораэмона. В это время на кухне слышны звуки, и они видят Чамии, который ищет еду в холодильнике.

Дораэмон и Нобита решают поймать незваного гостя. Они организуют ловушки и в итоге задерживают Чамии. В ответ на это существо демонстрирует им свой необычный молоток, способный создавать проходы между мирами, и предлагает отправиться в путешествие.

Через созданный проход герои попадают на космический корабль, скрытый под полом. Корабль совершает перелет на планету Коя-Коя. Там они встречают местного жителя, мальчика по имени Роппуру, который становится их проводником и рассказывает об особенностях этой планеты.