Герой Ши чувствует себя одиноким

В одну из ночей супругам Амами является механический лев, оставляющий на их пороге младенца. Они принимают решение воспитывать ребёнка, назвав его Мамору. Спустя семь лет этот же лев, получив серьёзные повреждения, вмешивается в космическую аварию астронавта Гая Шишио. Гай также оказывается на грани гибели после столкновения с неопознанным объектом в космосе.

Отец Гая, учёный по имени Лео, использует технологии, обнаруженные в механическом льве, чтобы спасти сына. В результате эксперимента Гай становится киборгом. Позже на Землю начинаются атаки со стороны инопланетной расы, известной как Зондеры, чьей целью является захват планеты.

Для противодействия угрозе создана организация «Бесстрашные защитники Земли». Её ключевым активом является Гай, обладающий особым зелёным камнем. Этот артефакт позволяет ему управлять роботом-львом Галеоном и, объединяясь с ним, формировать гигантского робота Гаогайгара. Параллельно выясняется, что приёмный сын Амами, Мамору, имеет необъяснимую связь как с механическим львом, так и с самими Зондерами, обладая способностью возвращать им человеческий облик.